湖南格纳微信息科技有限公司

MEMS惯性-卫星组合导航系统

格纳微科技针对自动驾驶、航空测绘等应用场景研发的“MEMS惯性-卫星组合导航系统”，利用高精度MEMS（微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度计及多模多频GNSS（全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System）接收机，实现外置天线辅助快速高精度定向和组合导航功能，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息，抗遮挡、多路径干扰，实现复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航。系统支持GNSS实时RTK（实时动态/载波相位差分技术，Real-time kinematic）功能，采用紧凑化设计、体积小、重量轻，提供标准化用户通用协议，具备良好可扩展性。
应用场景：自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、高铁、舰船、无人机、航空测绘等领域。

GNW-MKT4052 双天线组合导航系统

实现双天线辅助快速高精度定向和组合导航功能，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息。

• 航向精度：0.08° （基线长度 2m）（1σ）
0.2° （基线长度 1m）（1σ）

• 俯仰、横滚精度：0.1°（1σ）
• 位置精度：单点≤1.5m（CEP）
RTK≤1cm+1ppm（CEP）
• 速度精度：＜0.05m/s（1σ）
GNW-MKS4051 单天线组合导航系统

实现单天线辅助快速高精度定向和组合导航功能，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息。
• 航向精度：0.2°（1σ）
• 俯仰、横滚精度：0.2°（1σ）
• 位置精度：单点≤1.5m（CEP）
RTK≤2cm+1ppm（CEP）
• 速度精度：＜0.1m/s（1σ）
GNW-KP2701 RTK参考站

GNW-KP2701 RTK参考基站是格纳微科技开发的一款高精度小型化GNSS接收机：

• 内置全星座主板支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等多频多卫星系统，快速精准定位，可靠性高

• 双电源设计：内置大容量锂电池供电、外接直流供电，内外电源自动切换
• 内置4G网络通讯模块，支持开放WiFi热点

• 外壳采用铝合金材质，抗冲击能力更强，表面筋条设计利于散热
• 静态精度：平面精度——5mm+1ppm；高程精度——8mm+1ppm

RTK精度：平面精度——10mm+1ppm；高程精度——20mm+1ppm

功能特点

• 支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO等多频多系统，快速精准定位，可靠性高。

• 支持实时RTK定位，外置天线辅助快速、精确定向。

• 自主知识产权的卫星-惯导组合导航融合算法，实时解算载体位置、速度、航向、姿态等信息，实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位。

• 抗遮挡、多路径干扰，实现隧道、地下车库、立交桥、林荫道等城市峡谷环境以及深林、峡谷等复杂地形中车辆、无人机等的长时间、高精度、高可靠性定位导航。

• 提供标准化用户通用协议，具备良好可扩展性。

• 紧凑化设计，体积小、重量轻。

• 主机接口采用J30J-15p航空接头，品质可靠，连接稳定；数据接口方式灵活多样，支持RS232、RS422、TTL串口和1路差分信号（CAN）、1路单端信号（PPS）。

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