MEMS惯性-卫星组合导航系统

格纳微科技针对自动驾驶、航空测绘等应用场景研发的“MEMS惯性-卫星组合导航系统”,利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频GNSS(全球导航卫星系统,Global Navigation Satellite System)接收机,实现外置天线辅助快速高精度定向和组合导航功能,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息,抗遮挡、多路径干扰,实现复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航。系统支持GNSS实时RTK(实时动态/载波相位差分技术,Real-time kinematic)功能,采用紧凑化设计、体积小、重量轻,提供标准化用户通用协议,具备良好可扩展性。
应用场景:自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、高铁、舰船、无人机、航空测绘等领域。



功能特点


支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO等多频多系统,快速精准定位,可靠性高。


支持实时RTK定位,外置天线辅助快速、精确定向。


自主知识产权的卫星-惯导组合导航融合算法,实时解算载体位置、速度、航向、姿态等信息,实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位。


抗遮挡、多路径干扰,实现隧道、地下车库、立交桥、林荫道等城市峡谷环境以及深林、峡谷等复杂地形中车辆、无人机等的长时间、高精度、高可靠性定位导航。


提供标准化用户通用协议,具备良好可扩展性。


紧凑化设计,体积小、重量轻。


主机接口采用J30J-15p航空接头,品质可靠,连接稳定;数据接口方式灵活多样,支持RS232、RS422、TTL串口和1路差分信号(CAN)、1路单端信号(PPS)。







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