格纳微科技针对自动驾驶、航空测绘等应用场景研发的“MEMS惯性-卫星组合导航系统”,利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频GNSS(全球导航卫星系统,Global Navigation Satellite System)接收机,实现外置天线辅助快速高精度定向和组合导航功能,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息,抗遮挡、多路径干扰,实现复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航。系统支持GNSS实时RTK(实时动态/载波相位差分技术,Real-time kinematic)功能,采用紧凑化设计、体积小、重量轻,提供标准化用户通用协议,具备良好可扩展性。
应用场景:自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、高铁、舰船、无人机、航空测绘等领域。
实现双天线辅助快速高精度定向和组合导航功能,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息。
• 航向精度:0.08° (基线长度 2m)(1σ)
0.2° (基线长度 1m)(1σ)
• 俯仰、横滚精度:0.1°(1σ)
• 位置精度:单点≤1.5m(CEP)
RTK≤1cm+1ppm(CEP)
• 速度精度:<0.05m/s(1σ)
实现单天线辅助快速高精度定向和组合导航功能,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息。
• 航向精度:0.2°(1σ)
• 俯仰、横滚精度:0.2°(1σ)
• 位置精度:单点≤1.5m(CEP)
RTK≤2cm+1ppm(CEP)
• 速度精度:<0.1m/s(1σ)
GNW-KP2701 RTK参考基站是格纳微科技开发的一款高精度小型化GNSS接收机:
• 内置全星座主板支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等多频多卫星系统,快速精准定位,可靠性高
• 双电源设计:内置大容量锂电池供电、外接直流供电,内外电源自动切换
• 内置4G网络通讯模块,支持开放WiFi热点
• 外壳采用铝合金材质,抗冲击能力更强,表面筋条设计利于散热
• 静态精度:平面精度——5mm+1ppm;高程精度——8mm+1ppm
RTK精度:平面精度——10mm+1ppm;高程精度——20mm+1ppm
低成本车载MEMS惯性-卫星组合导航定位产品,解决车辆在复杂环境中的持续、准确定位问题。
室外卫星信号有遮挡环境下,可有效抑制轨迹漂移,定位轨迹更加连续、平滑,优于普通卫星导航定位结果;城市峡谷、高架桥、隧道、地下车库等卫星信号接收不良环境中可保持不间断定位输出。
应用场景:公交车、运输车、工程车、厂区车辆等定位。
• 尺寸:110*75*34mm
• 单点定位,支持北斗、GPS、GALILEO等多系统
• GNSS天线、LoRa天线外接/外置
• 采用LoRa通信确保数据安全
• 无需连接里程计
• 无电源开关,避免人为关闭定位终端
• 内置加速度计,支持静止休眠降低功耗
• 三维姿态(航向、俯仰、倾斜)、位置、速度输出
• 支持蜂鸣告警,LED显示通信状态、电池电量、充电状态等
功能特点
• 支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO等多频多系统,快速精准定位,可靠性高。
• 支持实时RTK定位,外置天线辅助快速、精确定向。
• 自主知识产权的卫星-惯导组合导航融合算法,实时解算载体位置、速度、航向、姿态等信息,实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位。
• 抗遮挡、多路径干扰,实现隧道、地下车库、立交桥、林荫道等城市峡谷环境以及深林、峡谷等复杂地形中车辆、无人机等的长时间、高精度、高可靠性定位导航。
• 提供标准化用户通用协议,具备良好可扩展性。