激光SLAM机器人定位导航系统

综合利用激光雷达、微惯导、里程计等传感器信息,自动完成自主建图、自动建站、实时定位、 自动避障、 路径规划等功能,建图效率可达150平米/10分钟(一般场景), 定位精度可达5cm。
软硬件套件包含:二维激光雷达、微惯导模块、处理板、融合处理软件,提供软件移植、硬件装配测试等定制化服务。

 自主建图——利用激光SLAM的思想,基于空间约束遍历算法,通过激光扫描实现工作场景的实时建图,用于后续机器人的定位与导航。

 自动建站——基于自主建图结果,利用激光、里程计、IMU等传感器信息,自动实现待巡检点等特定位置的标记,便于后续巡检任务完成。

 实时定位——采用激光扫描信息与地图匹配的方式实时给出机器人在地图中的位置。

 自动避障——利用激光雷达、超声波等传感器信息,结合地图进行障碍物检测,并根据障碍物的形状尺寸,实时调整路线。

 路径规划——根据机器人当前位置、地图信息、到达位置信息以及检测到的障碍物信息,实时设计最优路线,给出机器人的下一步行走方向、目标点等信息。



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