测绘与环境感知解决方案
格纳微科技为客户提供无人机倾斜摄影实景三维电子沙盘制作,便携式(手持、背包、无人机载)激光扫描雷达三维场景重构、特征提取,激光SLAM机器人自动建图与导航等一系列测绘、环境感知解决方案。

(一)无人机倾斜摄影 - 实景三维电子沙盘


格纳微推出了一套从硬件到软件的无人机倾斜摄影测量的服务解决方案,包括无人机航飞平台、五镜头增稳倾斜相机、倾斜摄影三维建模系统等,其中的实景三维电子沙盘应用模块功能强大:

强大的三维地球引擎,可加载巨大面积的实景三维模型、高清二维图,效率极高
软件自带卫星底图、行政地名标注、道路交通地理信息
软件具有距离测量、面积测量、高度测量、地形分析、任意文字标注、点线面标绘、自定义地图绘制、图文表格导入、人工模型加载、动态仿真等实用功能。







(二)便携式三维激光扫描仪 - 复杂场景三维重构


湖南格纳微信息科技有限公司自主研发推出的便携式三维激光扫描仪,集成激光雷达、相机、微惯导、卫星导航(支持RTK)等多种传感器,兼容手持式、背包式、无人机载式使用,通过“激光点云+图像匹配”,实现“三维建模+特征提取”,设备小巧、便捷、高效,主要应用场景:矿下、地铁、隧道、坑道、管廊等相对封闭空间的测量测绘,考古及古建筑物保护、洞穴探险中的信息采集,城市室内外三维场景快速建模,军事无人侦察等。

兼容手持式、背包式、无人机载式使用,适用于不稳定的晃动作业环境
集成激光雷达、相机、微惯导、卫星导航(支持RTK)等多种传感器
相机能够同步进行视频录取或者场景图像获取,并辅助进行场景重建效果的评估
旋转结构设计可实现360°×360°扫描视场,相机和激光雷达的结构设计可满足后期图像和激光点云匹配处理
轻量化显示软件可实时显示扫描结果并对结果进行旋转、缩放等操作,可实现对不同高度结果的截取显示






(三)激光SLAM - 机器人自主建图与导航

激光SLAM 机器人自主建图与定位导航解决方案,综合利用激光、IMU、里程计、超声波等传感器信息,完成以下功能:
自主建图——利用激光SLAM的思想,基于空间约束遍历算法,通过激光扫描实现工作场景的实时建图,用于后续机器人的定位与导航。
自动建站——基于自主建图结果,利用激光、里程计、IMU等传感器信息,自动实现待巡检点等特定位置的标记,便于后续巡检任务完成。
实时定位——采用激光扫描信息与地图匹配的方式实时给出机器人在地图中的位置。
自动避障——利用激光雷达、超声波等传感器信息,结合地图进行障碍物检测,并根据障碍物的形状尺寸,实时调整路线。
路径规划——根据机器人当前位置、地图信息、到达位置信息以及检测到的障碍物信息,实时设计最优路线,给出机器人的下一步行走方向、目标点等信息。




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