作战人员定位

格纳微科技长期专注于微惯导室内自主定位产品研发,推出了FISM-X/FBSM/FOEM等一系列微惯导人员定位模块,不依赖任何导航卫星、无线基站以及指纹数据库,仅通过自身佩戴的微型惯性传感器,可实现人员的自主、连续、精确定位。产品基于人体足部运动模型开发,可适应走路、小跑、跳跃、倒退、侧移等各种步态,定位精度为业内最高精度指标,且与使用者步幅以及身高无关,是真正可达到实战标准的产品,适用于消防、应急、军警单兵定位,工厂人员管控,国土矿下测绘、电信室内网络优化等领域。

消防员自组网搜救定位系统



   消防、灾害事故救援等应急任务中,大型建筑物、地下空间等“室内”场景通常来不及或环境不允许布置外部定位基站等设备,在北斗、GPS等卫星导航技术无法满足定位需求的情况下,WiFi、超宽带(UWB)、蓝牙等主流室内定位技术对外部条件或环境过度依赖,定位便捷性较差,微惯导自主定位技术几乎成了解决应急救援室内定位的唯一选择。


   “消防员自组网搜救定位系统”使用卫星导航与微惯导融合定位技术及自组网通信技术,当消防/应急救援队员在室外时,使用RTK卫星导航实现分米级定位,同时利用惯导数据对卫导定位数据进行平滑处理;当进入室内后队员无需进行任何操作,系统自动切换为纯惯性导航定位模式,可在无卫星信号环境下实现高精度定位。卫星导航与微惯导融合定位实现定位技术上的优劣互补,联合单兵多合一终端间无线精准测距功能,多重手段确保在实战中精确、快速、高效的搜寻到待搜救队员,贯彻了“3分钟解救生命”理念。综合卫星导航、微惯导、无线测距、自组网通信等技术开发的“消防员自组网搜救定位系统”,可极大提高消防、应急等单位执行任务的水平,最大程度保障任务人员生命安全。





消防员自组网搜救定位系统设备一体箱

系统组成

●    指控平板(含指控软件,标配1台)
●    差分基站(标配1台)
●    指控多合一终端(标配1台)
●    通信中继终端(标配3台)
●    单兵多合一终端(标配4台)
●    单兵鞋垫式定位模块(标配4个)

系统功能

●   单兵端兼具卫星导航(支持RTK)、微惯导定位功能,室内外定位自动切换,无需人工干预,满足多分队、多方向任务需求;SOS报警时可进行声光报警、执行搜救任务时可图形化显示队员间相对距离、高度、方向等信息;
●   指控端可实时显示单兵三维位置(水平轨迹、楼层信息)及状态(站立卧倒姿态)等信息,可向单兵下达搜救、撤退等指令;
●   系统可运用自组网通信技术实现数据传输和语音对讲。



系统指标

●     工作时间:≥6h;
●     部署时间:≤1min;
●     单兵端负载总重量:≤500g;
●     室外定位精度:≤1m;
●     惯导(室内)定位精度:水平≤3‰,高度≤4%,适应≤18km/h的走路、小跑、跳跃、倒退、侧移等步态;

●     无线测距精度:≤3m;
●     SOS一键报警:支持;
●     静止检测报警:支持;
●     自组网单跳传输距离:≥2km(城市通视);
●     自组网语音/数据多跳:≤8跳。




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