科技让生活更加便利，从某种程度上来说，卫星导航系统确实极大改变了人们的生活，即便是路痴，也能在一个陌生的城市放心游玩。但在信号微弱的地下停车场，在复杂的大型百货商场，在机场火车站，博物馆、医院都可能找不到人、找不到车、找不到正确的路径。在基于卫星的定位因使用场景受到诟病的时候，一种更加高精尖的定位技术——室内定位正在悄然兴起。

比精确更精确，室内定位让你真正读懂地图

传统的GPS和北斗卫星导航技术在卫星可见范围内，已经发展得很好，但卫星定位始终存在“盲区”，无法完全覆盖室内，这一固有缺陷始终没有得到解决。相比之下，室内定位技术则更为精确，也在业内被称为定位服务的“最后一公里”，但这“最后一公里”却蕴含了人们80%的消费时间，是最具商业价值的环节。目前的室内定位技术从总体上可归纳为以下几类：

1)地面定位基站、伪卫星等方式，能够达到几米的定位精度，但是穿透性不够，在建筑物内容易受墙体遮挡，难以应用和推广;

2)无线定位技术(WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB、红外、超声波、激光、LED等)，需要预先在室内部署基站，维护成本高，基站布设密度要求高，适合工业应用;

3)地磁技术，极具商业价值，无需部署，仅需采集数据样本，但是地磁环境的改变和接收端的不稳定，容易造成较大的定位误差，技术上还不是很成熟;

4)计算机视觉(光流、SLAM)，在机器人和VR/AR领域内都具有商业应用价值，但是在特征点缺失的条件下容易发生较大定位偏差，视觉环境的改变在闭环检测时容易产生错误;

5)微惯导定位，通过低成本的MEMS传感器，根据人/机器人/车的运动模型建立运动方程，推算位移变化，目前技术成熟度已经可以应用于消防、反恐、救援、机器人定位等场景， 1~2年内有望在汽车导航、人员管控、老人儿童防丢等方面转化形成巨大的商业价值。并且微惯导是对计算机视觉、无线定位技术的一个重要补充。

不同的定位技术有各自的优缺点，而基于微惯导技术的室内定位，是目前已知的最为精确和有效的一项定位技术，技术难度和门槛也是最大的。据新华网/凤凰网报道，这项技术最早由国防科大研制成功，不用借助卫星导航信号，即能在室内实现精确定位。

后来国内陆续出现了几个研发团队均在该领域有所斩获，而湖南格纳微信息科技的微惯导定位产品是目前市面上唯一的一个可量产公开发售的可穿戴级高精度微惯导模块，从公司官网上的产品测试报告和视频上可以看出，佩戴足部传感器的测试人员在大楼中行走时，屏幕上清晰显示出该人员的移动轨迹，上楼、拐弯、进屋、出门、下楼、回到起点，由于步行定位精度高，上下楼的台阶也清晰可见。

据悉，湖南格纳微信息科技有限公司是最早进行商业化研究的团队，其创始人均具有博士学历，研发团队硕士博士比例超过半数，经过长达3年的研究，已经实现了较大突破，将精确度提高到了0.3%，并且可以适应跑步、跳跃、爬行等各种步态，是一种真正面向实用和商业化的产品。并且产品以低成本的通用MEMS器件，超越了国外同类的高精度微惯导产品。

室内定位追求的是一个系统工程，要综合考虑应用场景，不仅是精度更准确，还需要考虑通信、产品穿戴方式、功耗、成本等，据悉，该公司还在研究不同级别不同应用的系列模块产品，用以给业内应用系统集成商做二次开发。室内定位比卫星导航有着更为广阔的应用前景，在地下停车场，商场、矿井、图书馆、医院、货场、机房、地铁、高铁、机场、核电站……这些地方需要确定设备、人员的位置信息。微惯导室内定位技术的出现，不需要卫星导航信号，不需要事先安装外部设施，给上述场景的定位带来的改变将是革命性的。

移动营销持续增长，室内定位将带来不一样的表现?

室内定位与移动营销还有联系?定位可以做的事情比你想象的还要多。大型购物中心、百货商店、机场和体育馆等设施对于定位服务的要求都在日益增加。通过精准的定位，商户、公共场所经营者就能更加有目标性的对人群进行营销，并提供促销和其它个性化服务。而如今，用户对移动设备的依赖逐渐加深，移动营销已经成了无法忽视的营销方式。目前商户主要使用移动应用来采集消费者信息，GPS的定位精度还不能达到要求，收集的数据还处在比较初始的状态。

如果新型室内定位技术需要采用格纳微定制的专用微惯导模组，对C端商业化是有很大限制的，格纳微正全力开发iNav智能定位引擎，有望借助室内地图、地磁、智能手机内置的G-sensor传感器融合实现高精度的室内定位，技术成熟后将具备极大的商业价值和想象空间，商家无需再部署其他设施，消费者不需要配置其他终端，就可以实现室内精准定位和导航，结合了空间位置的C端数据采集，能更为高效地分析线下消费场景和行为数据。

以机场来说，由于面积较大，各个建筑相离甚远，室内定位能帮助乘客快速找到各服务主体;通过定位，进一步分析消费者的行为，定位系统能很好的建立数据平台，帮助App运营商及广告商等实现精准的广告投放，提升广告价值。

室内定位技术的成熟将实现室内外定位场景的无缝衔接，已有渐成科技发展新蓝海的趋势。届时，格纳微科技引领的微惯导室内定位技术，或将在这场厮杀中抢占先机，引领新的技术风潮。

文章来源:VR日报

原文链接:http://www.vrrb.cn/kuaixun/7128.html