依托RTK卫星定位技术提供室外高精度定位，为露天作业、室外巡检等场景奠定精准的全局位置基础；同时，惯性导航在此场景下作为重要补充与冗余保障，即便在卫星信号短暂受遮挡等环境，也能通过内置陀螺仪、加速度计实时感知运动姿态与速度变化，快速衔接卫星定位数据，确保整个定位过程的连续性与稳定性，充分满足室外综合场景下对精准定位及位置数据持续可靠输出的要求。

系统无法依赖卫星信号定位时，通过双目深度探测器采集环境图像，利用SLAM技术实时提取场景的特征点云，再通过特征匹配实现定位，而当遇到视觉特征缺失的情况，如昏暗环境导致图像特征难以识别等场景，此时惯性导航模块将立即发挥“补盲、平滑”作用，凭借内置陀螺仪、加速度计实时感知运动姿态与速度变化，持续输出定位数据，确保整个室内场景下定位过程始终连续、稳定，满足该场景下对定位可靠性的需求。

终端会全程记录作业过程中的定位轨迹、环境特征点云及实时采集的图像数据，支持后期通过可视化平台进行轨迹回放、点云建模与图像比对。这一功能不仅便于作业完成后复盘路径合理性、优化作业流程，更能在发生意外时快速追溯关键位置信息，为事故分析提供精准数据支撑。

针对复杂场景下的感知难题，终端在硬件配置上做了专项优化——双目相机搭载120°无畸变视角镜头，最大分辨率2592×1944 @30FPS，配合＜1mm的静态抖动控制，即便在强光直射、逆光阴影、物体快速遮挡等复杂光影环境中，仍能清晰捕捉场景特征，而4核处理器+8GB内存的高性能算力组合，可高效处理多源定位数据的实时融合计算，确保在数据密集型场景（如动态人群、复杂建筑结构）中依旧保持运算稳定，避免因算力不足导致的定位延迟或中断。

终端在通信能力上做了全面优化，支持4G CAT1全网通模式，可无缝适配国内三大运营商的网络频段，确保在偏远户外、城市楼宇等各类环境中都能稳定接入网络。同时系统兼容TCP、UDP、MQTT等多种主流通信协议，确保数据实时传输与重连。