专访|室内行走一公里定位误差不到3米

发布时间:2019-06-17 09:56阅读次数:


      2019年4月11日,长沙晚报第14版刊发了关于格纳微科技的特别报道《室内行走一公里定位误差不到3米》—— 微惯导技术应用于无人驾驶和应急救援等领域,将有效弥补卫星导航的不足。



      长沙晚报讯(全媒体记者 徐运源)驾车行驶在高速路上,驶入隧道岔路口时导航却传来“GPS信号弱,位置刷新可能不及时,请谨慎驾驶”;驾车进入地下车库停好车,逛完商城可怎么也找不到……这样的烦恼相信不少市民碰到过,对此,高新技术企业纷纷进行技术攻关。记者昨日获悉,湖南格纳微信息科技有限公司自主研发的微惯性导航系统,就可以破解上述难题,它可以实现高精度室内定位,融合GPS、北斗导航等更能实现室内外“全域定位”。




      格纳微科技相关负责人介绍,北斗、GPS等卫星导航系统在室外开阔区域定位精度较高,但在室内、地下、丛林等场景中,受遮挡及信号噪声等影响,定位精度严重下降甚至形成定位盲区。惯性导航系统是一种以陀螺仪和加速度计等为敏感器件,不依赖导航卫星、外部基站、指纹数据库的自主式导航系统,具有隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作、自主定位等优点。“微惯导”是以微机电系统(MEMS)传感器为核心的惯导产品,随着技术进步,微惯导定位技术得以在人员可穿戴、车载、无人机载等领域获得大量应用,解决不同场景下的‘室内’定位问题,行走一公里,误差不到3米。




      记者了解到,格纳微科技目前研发了具有完全自主知识产权的一系列微惯导自主定位产品和“微惯导+”融合定位解决方案,已为中国航天科工集团、上海船舶工艺研究所、湖南超能机器人等全国多个行业龙头提供导航定位服务。“未来最有价值的应用集中在应急救援和自动驾驶两个领域。”装上格纳微的“微惯导-卫星组合导航系统”,自动驾驶车辆即使在城市峡谷也可及时获取自身位置、速度、姿态信息,为中控系统规划路线、控制航向、精准停靠提供决策依据。 消防员在和平时期也是一个高危职业,而惯性导航技术利用陀螺仪和加速度计进行自主定位,不依赖导航卫星和外部基站等,可帮助消防员在火场内对位置和方向进行准确指引,帮助消防员更好地灭火、营救队友和安全撤退。




      “5G时代的来临,将加速自动驾驶、智慧城市、智慧医疗、人工智能等诸多领域的服务落地,惠及人们的日常工作生活。” 5G基础设施的逐步覆盖,消费领域中的通信、导航一体化成为现实,将给室内定位行业带来颠覆性改变,不必额外增加硬件设施,就能实现在园区、医院、商场等大型综合体中自主定位导航、反向寻车。





文章来源:长沙晚报


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