湖南云箭集团有限公司系中国兵器装备集团公司直属的国家重点科研生产型企业，为中国近代兵器工业的奠基者之一，是国防科技工业的核心力量。近年来，湖南云箭坚持“围绕产业链部署创新链，围绕创新链打造产业链”的发展思路，以特种产品为主线，积极布局以增材制造为核心的高端装备和以低成本MEMS导控产品、高性能服务器为代表的新兴产业。

湖南格纳微信息科技有限公司是一家以微惯性导航系统和多传感器融合为核心技术，以定位、导航、环境感知为主营业务的军民两用科创企业，现拥有知识产权二十多项，建立了完备的研发、生产、销售体系，已获得高新技术企业、质量管理体系认证、知识产权管理体系认证、IATF 16949认证、相关军工资质等证书。公司以低成本的MEMS惯性传感器为基础，融合北斗/GPS、蓝牙、激光、视觉等实现室内外“全域定位”，为行业客户提供“智能硬件+管控平台”的完整解决方案，可广泛应用于消防、应急、军警单兵定位及网络优化人员定位，港口、石化、园区人员定位，自动驾驶、辅助驾驶高精度定位，无人机、机器人、割草机、特种车辆、高铁、舰船、智能弹药定位测向等领域。