湖南云箭格纳微信息科技有限公司

2019年6月30日，我国最大综合立体交通枢纽，北京大兴国际机场主要工程竣工！北京大兴国际机场是国家重点工程，也是建国70周年重大献礼工程，该机场按照高科技服务、高智慧服务、高效率服务的设计理念而建成。

北京大兴国际机场的创新之作——将科技感与大兴机场元素完美结合的智能机器人，具有室内定位、自主导航、定点巡航、寻迹行走、自由行走等功能。在行走过程中，智能机器人能主动感知周边环境，实现智能避障，还可以协助机场服务大使迎来送往，通过语音和屏幕终端与旅客进行交流互动，旅客可以通过它们获取航班信息、服务流程、机场设施等各类信息，值得一提的是，只要旅客使用机器人，它们就能准确定位，为旅客提出最优路径指引。

格纳微科技针对机器人、无人机、AGV等应用自主研发的航姿参考系统（AHRS）是智能机器人的重要传感器之一，它包含基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁力计，可提供高精度的航向、横滚、俯仰角度数据以及角速度、加速度、磁罗盘等原始数据，智能识别和滤除外部磁场干扰，通过扩展卡尔曼滤波，在静态或动态条件下均可提供精确的姿态数据，具有良好的动态响应特性、方向保持能力、抗磁扰能力。值得一提的是，格纳微针对移动型机器人内部电机产生的振动、磁扰做了大量优化工作，同样作业环境，性能远优于同类产品。主机厂经过多次比选，长期测试，最终认可格纳微的supass-A100系列，在动态特性、长期稳定性和环境适应性上不逊于进口惯导产品，远胜“某宝”上鱼龙混杂的低端惯导产品，并且量产成本方面有极大优势。

基于市场上无人机、无人车、AGV、服务机器人、安防机器人、扫地机器人、轮式车辆等行业对AHRS需求的猛增，格纳微科技团队经过多年积累，推出SurPass系列航姿参考系统产品，寓意“不断超越”。产品采用经过充分选型的MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计进行组合，严格密封设计以及结构工艺保证产品在恶劣的环境下仍能实现精密地测量。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。同时智能识别和滤除外部磁场干扰，并采用自适应滤波算法对静止或运动物体的姿态参数和航向角进行最优估计，实时解算出高精度的横滚角、俯仰角和航向角，可广泛应用于机动车辆与无人机、仓储物流与机器人、工业设备、舰船、摄像与天线云台、虚拟现实、室内定位等领域。