2019年7月30日下午，《深圳国际高精度定位技术应用创新高峰论坛》在深圳会展中心9号馆隆重举行，近300位企业代表与行业精英齐聚一堂，共同探讨物联网定位产业发展方向和未来趋势。

湖南格纳微信息科技有限公司联合创始人李博士受邀出席了此次高峰论坛，并从“微惯导定位技术及其应用方面”进行了主题分享。

微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统。

惯性导航系统(INS，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

微机电系统（以下简称MEMS）也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。

随着MEMS惯性器件技术的进步，成本较低、体积较小的MEMS器件精度越来越高，“微惯导”定位技术己经逐步推广到工业、消费等领域，且在消防救援、武警反恐、应急救援等领域中得到了比较成熟的应用。

现场李博士提到，微惯导行业呈现碎片化、定制化、增长快、成本高等方面的特点。惯导是自动驾驶不可缺的关键部件，应用前景比激光雷达和毫米波更为广阔，但是定制化和高成本成为制约惯导产业发展的关键因素。

在城市、建筑物内、山区、密林、地下等环境，常规的卫星定位手段常常会失效，不依赖任何外部设备或先验数据库的微惯导就是用于解决这些场景下的准确和实时定位难题。微惯导技术不仅在国防现代化中占有十分重要的地位，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。

在军用领域上，微惯导在军用领域已经得到了比较成熟的应用，特别适合于在高层建筑或复杂大型建筑中的消防救援，以及特种作战、反恐处突、打击犯罪、抢险救灾等应急任务场景的室内、地下定位应用，满足消防、应急等部门执行紧急任务的需求。

在民用领域上，微惯导在AGV机器人领域同样具有很大的应用价值，它能够在隧道、涵洞、山谷等这些导航卫星信号无法接收的地点完成测绘和勘查任务。

关于湖南格纳微信息科技有限公司

湖南格纳微信息科技有限公司是一家以微惯性导航系统和多传感器融合为核心技术的高新技术企业，立足以低成本的MEMS惯性传感器达到不依赖卫星、基站的高精度自主室内定位，并融合北斗、GPS等实现室内外“全域定位”。产品主要应用于消防/应急/军警单兵定位，自动驾驶/辅助驾驶，机器人/无人机定位测向等领域。